臺達伺服電機驅動器是用來控制的一種控制器，其作用類似于作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：

1.檢查臺達伺服電機驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出.

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：臺達伺服電機驅動器在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。