技術規格

運動控制網絡:

  - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)

  - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數/時間: 含虛軸最多可同步控制32軸

  - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，最高16實軸

  - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，最高24實軸

電子凸輪功能:

  - 凸輪表數量: 64

  - 單一凸輪關鍵點: 2048點

程序/效能:

  - 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB

  - 1GHz高速運算處理器，支持64位浮點數（LREAL）數據類型的運算

通訊接口:

  - 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組

  - CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)

  - Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

  - 內置兩個增量型編碼器接口和一個SSI絕對型編碼器接口

  - 主機內置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO

  - 最大I/O擴展點數: 1,024點

  - 最大擴展模塊: 共32臺（限制：模擬型模塊最多16臺）

內置Mini SD卡槽 內置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)