工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人—環境交互系統、人—機交互系統、控制系統。

　　1、驅動系統

　　要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統;可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

　　2、機械結構系統

　　工業機器人的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼(桿件)和連接它們的關節(運動副)構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

　　濟南樹信工貿有限公司是一家集科、工、貿于一體的企業。自公司成立以來，一直致力于高新技術產品的引進和推廣，始終秉承為工業級用戶提供可靠的動力視訊、自動化及能源管理解決方案。想要了解更多有關于工業機器人的信息，歡迎您前來咨詢。

　　400熱線: 400 065 0708

　　公司電話：0531-86950277 / 86950977

　　技術咨詢：15688886382張工 / 15688886381甄工

　　15688886399劉工 / 15688886383韓工

　　公司傳真：0531-86950277轉2

　　24小時電話：156 8888 6388

　　公司郵箱：sdjnsxdym@163.com

　　公司地址：濟南市槐蔭區齊州路2999號綠地中央廣場寫字樓A座1705室

　　公司網址：www.jnsxgm.com/www.yp-pearl.com